Estudiantes del TEC ponen a prueba tecnología espacial

Construyeron desde cero un rover para probar algoritmos de navegación autónoma vinculados con futuras misiones lunares

Estudiantes del Tecnológico de Costa Rica (TEC) construyeron desde cero un rover que permitirá probar algoritmos de navegación autónoma para vehículos de exploración. El proyecto, denominado Olympus, busca desarrollar y validar tecnología que podría ser útil en futuras misiones lunares del programa Artemis.

El vehículo fue desarrollado en el Laboratorio de Sistemas Espaciales (SETEC-Lab) con recursos propios de la institución y la participación de estudiantes de distintas carreras. Aunque el rover no viajará al espacio, funciona como una plataforma terrestre para poner a prueba sistemas que permitan a otros vehículos desplazarse de manera autónoma por terrenos difíciles.

La plataforma cuenta con sensores ultrasónicos, sensores de profundidad, cámaras y mecanismos de movimiento similares a los utilizados en vehículos de exploración lunar. Johan Carvajal Godínez, coordinador del laboratorio, explicó que el objetivo principal es evaluar diferentes algoritmos antes de probarlos en escenarios más complejos.

El desarrollo está relacionado con los desafíos que plantea la exploración de zonas como el polo sur de la Luna, donde se estima que existen depósitos de agua y cuyas condiciones representan dificultades para los astronautas. Estos robots podrían ayudar a recopilar información del terreno y facilitar determinadas tareas durante futuras misiones.

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El proyecto también se convirtió en un espacio de aprendizaje para estudiantes de diferentes áreas. Fabián Gómez, egresado de Ingeniería Electrónica y responsable de la especificación inicial, coordinó parte del ensamblaje. Por su parte, Melisa Mora, estudiante de Ingeniería Mecatrónica, participó en el desarrollo mecánico y en la fabricación de piezas mediante impresión 3D.

Una de las ventajas del proyecto es precisamente la posibilidad de probar, modificar y volver a construir componentes a bajo costo. El equipo utiliza los recursos disponibles en el laboratorio para desarrollar las piezas y mejorar progresivamente el vehículo. Además, la iniciativa permite a los estudiantes aplicar los conocimientos adquiridos en las aulas en un proyecto con aplicaciones concretas.

Ahora, el SETEC-Lab trabaja en nuevas etapas del proyecto. En el área de hardware, analiza técnicas de manufactura más avanzadas para rediseñar la estructura del rover, mientras que en software evaluará modelos de segmentación y reconocimiento del terreno. También contempla realizar pruebas en entornos análogos, como zonas volcánicas, para continuar evaluando la tecnología desarrollada en Costa Rica.